Planetoidy (z jęz. greckiego 'podobne do planet'), zwane też asteroidami to pozostałości po dysku protoplanetarnym, z którego powstały planety Układu Słonecznego. To bryły kamienia lub metalu połączone ze sobą, tworząc większe konglomeraty - właśnie planetoidy.
Pas planetoid znajduje się pomiędzy orbitą Marsa a Jowisza. Gdyby Jowisz nie był taki wielki, to zapewne w tym miejscu istniałaby dzisiaj dodatkowa planeta, niestety, oddziaływanie grawitacyjne nie pozowliło jej się utworzyć. Niektórzy spekulują, że istaniała jednak planeta - Faeton, któa została rozerwana przez siły pływowe Jowisza, bądx przez jakiś planetarny kataklizm i została z niej tylko kupa porozrzucanych głazów.

A głazy te mogą być spore, jak pokazuje poniższa tabelka.

Kolejny numerNazwaRozmiar (km)Uwagi
290751950 DA1,1odkryta w 1950 roku; w roku 2880 bardzo zbliży się do Ziemi
54961973 NA odkryta w 1973 roku; obiekt blisko Ziemi; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
103021989 ML0,6odkryty w 1989 roku; obiekt blisko Ziemi (pomiędzy Marsem a Ziemią)
118851990 SS odkryta w 1990 roku; obiekt blisko Ziemi
 1991 BA odkryta w 1991 roku; 18 stycznia 1991 roku minęła Ziemię w odległości 171.000 km
157601992 QB1 odkryta w 1992 roku jako pierwszy obiekt należący do pasa Kuipera (zaobserowany poza obritą Plutona); TNO (cubewano)
 1993 KA2 odkryta w 1993 roku; 20 maja 1993 roku minęła Ziemię w odległości 148.000 km
 1994 XM1 odkryta w 1994 roku; 9 grudnia 1994 roku minęła Ziemię w odległości 108.000 km
 1996 TL66 odkryta w 1996 roku jednoczesnie przez czterech astronomów
 1997 XR2 odkryta w 1997 roku; pierwsza asteroida, której nadano większy niż zero stopień w Skali Turyńskiej
 1998 KY260,03odkryta w 1998 roku - minęła wtedy Ziemię w odległości 800.000 km
 1998 QR52 okres obrotu wokół własnej osi wynosi ok. 10 dni
380711999 GU3 okres obrotu wokół własnej osi - ok. 9 dni
 1999 LE31 odkryta w 1999 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2000 DG8 odkryta w 2000 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2000 HE46 odkryta w 2000 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2001 AU43 odkryta w 2001 roku; obiekt blisko Ziemi; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2001 QR322230odkryta w 2003 roku; trojanin Neptuna
 2002 AA290,1odkryta w 2002 roku; typ Atena (przelatuje blisko Ziemi); orbita związana w niezwykły sposób z orbitą Ziemi
 2002 AT40,16 - 0,37  
 2002 CE10 odkryta w 2002 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid; przemianowana na kometę C/2002 CE 10
654072002 RP120 odkryta w 2002 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid; okres obrotu wokół własnej osi - ok. 8,5 dnia
 2002 VQ94 odkryta w 2002 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid; przemianowana na kometę C/2002 VQ94
 2002 XU93 odkryta w 2002 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2003 EH1 odkryta w 2003 roku; obiekt blisko Ziemi; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2003 SQ222 odkryta w 2003 roku; minęła Ziemię 27 października 2003 roku w odległości 84.000 km
 2003 YN1070,03odkryta w 2003 roku; typu Atena (przelatuje blisko Ziemi)
 2003 UB3132 zobacz - Eris
 2004 FH0,03odkryta w 2004 roku - niedługo przed minięciem Ziemi 18 marca 2004 w odległości 49.000 km; typu Atena
 2004 FU1620,006odkryta w 2004 roku - niedługo przed minięciem Ziemi 31 marca 2004 w odległości 13.000 km
 2004 JG60,5 - 1odkryta w 2004 roku; obiega Słońce zaledwie w pół roku (tylko Merkury robi to szybciej)
 2004 HV60 odkryta w 2004 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid; przemianowana na kometę C/2004 HV60
 2004 LG odkryta w 2004 roku; obiekt blisko Ziemi; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
 2004 NN8 odkryta w 2004 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid; obiekt o bardzo wydłużonej orbicie biegnącej nawet poza granicami Układu Słonecznego
 2004 UP10 odkryta w 2004 roku; trojanin Neptuna
 2005 QK76 odkryta w 2005 roku przez Polaka; typu Apollo
 2005 TD490,03 odkryta w 2005 roku przez Polkę
864Aase pierwotnie nazwano tak objekt A917 CB, potem przyznano tę nazwę obiektowi 1921 KE, odkrytemu w 1921 roku
151Abundantia45odkryta w 1875 roku; p. g.
588Achilles136odkryta w 1906 roku; trojanin Jowisza
330Adalberta15znana wcześniej jako 1892 X, ale ostatecznie nazwa ta przypadła planetoidzie znanej jako A910 CB (odkryta w 1910 roku)
525Adelajda znana wcześniej jako A904 EB, ale ostatecznie nazwa ta przypadła planetoidzie znanej jako 1908 EKa (odkryta w 1908 roku)
276Adelheid122odkryta w 1888 roku; p. g.
229Adelinda93odkryta w 1882 roku; p. g.
145Adeona151odkryta w 1875 roku; p. g.
398Admete47odkryta w 1894 roku; p. g.
268Adora140odkryta w 1887 roku; p. g.
239Adrastea42odkryta w 1884 roku; p. g.
143Adria90odkryta w 1875 roku; p. g.
91Aegina114odkryta w 1866 roku; p. g.
96Aegle170odkryta w 1868 roku; p. g.
396Aeolia34odkryta w 1894 roku; p. g.
369Aeria60odkryta w 1893 roku; p. g.
132Aethra43odkryta w 1873 roku; p. g.
911Agamemnon167odkryta w 1919 roku; trojanin Jowisza
228Agathe9,3odkryta w 1882 roku; p. g.
47Aglaja127odkryta w 1857 roku; p. g.
719Albert4odkryta w 1911 roku; typu Amor (przelatuje blisko Ziemi)
54Aleksandra166odkryta w 1858 roku; p. g.
259Alethaia179odkryta w 1866 roku; p. g.
291Alice15odkryta w 1890 roku; p. g.
887Alinda4,2odkryta w 1918 roku; typu Amor (przelatuje blisko Ziemi)
266Aline109odkryta w 1887 roku; p. g.
124Alkeste76odkryta w 1872 roku; p. g.
82Alkmene61odkryta w 1864 roku; p. g.
390Alma24odkryta w 1894 roku; p. g.
119Althaea57odkryta w 1872 roku; p. g.
6996Alvensleben15odkryta w 1973 roku
284Amalia53odkryta w 1889 roku; p. g.
113Amalthea46odkryta w 1871 roku; p. g.
193Ambrosia49odkryta w 1879; p. g.
29Amfitryt212odkryta w 1854 roku; p. g.
367Amicitia19odkryta w 1893 roku; p. g.
1221Amor1,9odkryta w 1932 roku; typu Amor (przelatuje blisko Ziemi)
198Ampella57odkryta w 1879; p. g.
270Anahita51odkryta w 1887 roku; p. g.
175Andromache101odkryta w 1877 roku; p. g.
64Angelina97odkryta w 1861 roku; p. g.
265Anna24odkryta w 1887 roku; p. g.
5535Annefrank6odkryta w 1942 roku
90Antiope80 + 80odkryta w 1866 roku; składa się z dwóch części o prawie jednakowej wielkości, połączonych siłą grawitacji
272Antonia25odkryta w 1888 roku; p. g.
129Antygona113odkryta w 1873 roku; p. g.
 Apollo  
358Apollonia89odkryta w 1893 roku; p. g.
99942Apophis0,38odkryta w 2004 roku; pierwsza planetoida, która uzyskała większy niż 1 stopień w Skali Turyńskiej - najpierw 4, nastepnie obniżono do 1; typu Atena; dawne oznaczenie: 2004 MN4
387Aquitania101odkryta w 1894 roku; p. g.
394Arduina31odkryta w 1894 roku; p. g.
197Arete30odkryta w 1879; p. g.
95Aretuza230 (136)odkryta w 1867 roku; p. g.
43Ariadna66odkryta w 1857 roku; p. g.
105Artemis119odkryta w 1868 roku; p. g.
214Aschera23odkryta w 1880 roku; p. g.
4581Asklepios 22 marca 1989 roku minęła Ziemię w odległości 684.000 km
246Asporina60odkryta w 1885 roku; p. g.
233Asterope103odkryta w 1883 roku; p. g.
5Astraea117odkryta w 1845 roku; p. g.
152Atala123odkryta w 1875 roku; p. g.
36Atalante109odkryta w 1855 roku; p. g.
111Ate135odkryta w 1870 roku; p. g.
2062Atena0,9odkryta w 1976 roku; typu Atena (przelatuje blisko Ziemi)
230Athamantis109odkryta w 1882 roku; p. g.
161Ator44odkryta w 1876 roku; p. g.
273Atropos29odkryta w 1888 roku; p. g.
254Augusta12odkryta w 1866 roku; p. g.
94Aurora205odkryta w 1867 roku; p. g.
63Ausonia103odkryta w 1861 roku; p. g.
136Austria40odkryta w 1874 roku; p. g.
67Azja67odkryta w 1861 roku; p. g.
2063Bachus odkryta w 1977 roku
333Badnenia78odkryta w 1892; p. g.
324Bamberga246odkryta w 1892 roku
298Baptistina13 do 30odkryta w 1890 roku; p. g.
234Barbara44odkryta w 1883 roku; p. g.
172Baucis62odkryta w 1877 roku; p. g.
301Bawaria54odkryta w 1890 roku; p. g.
83Beatrix81odkryta w 1865 roku; p. g.
3691Bede okres obrotu wokół własnej osi - ok. 10 dni
178Belisana36odkryta w 1877 roku; p. g.
28Bellona121odkryta w 1854 roku; p. g.
154Bertha185odkryta w 1875 roku; p. g.
250Bettina80odkryta w 1885 roku; p. g.
218Bianca61odkryta w 1880 roku; p. g.
371Bohemia55odkryta w 1893 roku; p. g.
361Bononia142odkryta w 1893 roku; p. g.
9969Braille1 x 2odkryta w 1992 roku; bardzo długi okres obrotu wokół własnej osi - ok. 9,5 dnia
293Brasilia55odkryta w 1890 roku; p. g.
323Brucia36odkryta w 1891 roku
290Bruna11 do 24odkryta w 1890 roku; p. g.
123Brunhild48odkryta w 1872 roku; p. g.
338Budrosa63odkryta w 1892 roku
 BUffy500-1000odkryta w 2005 roku; obiekt pasa Kuipera
384Burdigala37odkryta w 1894 roku; p. g.
374Burgundia45odkryta w 1893 roku; p. g.
199Byblis63odkryta w 1879; p. g.
297Caecilia39odkryta w 1890 roku; p. g.
341California15odkryta w 1892 roku
107Camilla223odkryta w 1868 roku; p. g.
377Campania91odkryta w 1893 roku; p. g.
360Carlova116odkryta w 1893 roku; p. g.
558Carmen  
235Carolina58odkryta w 1883 roku; p. g.
4769Castalia1,8 x 0,8odkryta w 1989 roku
186Celuta50odkryta w 1878 roku; p. g.
1Ceres960 x 932odkryta w 1801 roku; p. g.
313Chaldaea17odkryta w 1891; p. g.
19521Chaos740odkryta w 1998 roku; transneptunowa (cubewano)
388Charybdis114odkryta w 1894 roku; p. g.
334Chicago156odkryta w 1892; p. g.
1125China odkryta w 1957 roku
2060Chiron170odkryta w 1977 roku; centaur; uznany później za kometę (posiada nawet warkocz) 95P/Chiron
202Chryseis86odkryta w 1879 roku; p. g.
302Clarissa39odkryta w 1890; p. g.
311Claudia24odkryta w 1891; p. g.
252Clementina69odkryta w 1885 roku; p. g.
282Clorinde39odkryta w 1889 roku; p. g.
237Coelestina41odkryta w 1884 roku; p. g.
327Columbia35odkryta w 1892; p. g.
58Concordia94odkryta w 1860 roku; p. g.
315Constantia odkryta w 1891; p. g.
365Corduba106odkryta w 1893 roku; p. g.
3753Cruithne5odkryta w 1986 roku; typu Atena; okrąża Słońce w rezonansie z Ziemią i może być uznana za drugiego naturalnego satelitę Ziemi; ma bardzo skomplikowaną orbitę, przypominającą kształtem rogalik, który na dodatek wykonuje wahania
65Cybele309 (237)odkryta w 1861 roku, p. g.
133Cyrene67odkryta w 1873 roku; p. g.
41Dafne174odkryta w 1856 roku; p. g.
 Daktyl1,4odkryty w 1991 roku jako satelita Idy
61Danae272 (82)odkryta w 1860 roku; p. g.
511Davida323odkryta w 1903 roku
157Dejanira19odkryta w 1875 roku; p. g.
184Dejopeja67odkryta w 1878 roku; p. g.
395Delia51odkryta w 1894 roku; p. g.
349Dembowska140odkryta w 1892 roku
666Desdemona  
344Desiderata132odkryta w 1892 roku
53311Deukalion odkryta w 1999 roku; transneptunowa (cubewano)
337Devosa59odkryta w 1892; p. g.
78Diana120odkryta w 1863 roku; p. g.
209Dido160odkryta w 1879 roku; p. g.
99Dike72odkryta w 1868 roku; p. g.
106Dione147odkryta w 1868 roku; p. g.
20461Dioretsa odkryta w 1999 roku; obiega Słońce w kierunku przeciwnym do pozostałych asteroid
382Dodona58odkryta w 1894 roku; p. g.
48Doris250odkryta w 1857 roku; p. g.
339Dorothea38odkryta w 1892 roku
263Dresda23odkryta w 1886 roku; p. g.
400Ducrosa34odkryta w 1895 roku; p. g.
200Dynamene128odkryta w 1879; p. g.
 Dysnomia księżyc Eris; wczeœniejsza, nieoficjalna nazwa - Gabriele
60Echo60odkryta w 1860 roku; p. g.
340Eduarda30odkryta w 1892 roku
13Egeria224odkryta w 1850 roku; p. g.
130Elektra182odkryta w 1873 roku; p. g.
354Eleonora155odkryta w 1893 roku
59Elpis164odkryta w 1860 roku; p. g.
182Elsa44odkryta w 1878 roku; p. g.
7968Elst-Pizarro odkryta w 1996 roku jako kometa, jednakże okazało się, że jej orbita pokrywa się z orbitą planetoidy 1979 OW7
277Elvira27odkryta w 1888 roku; p. g.
283Emma148odkryta w 1889 roku; p. g.
159Emilia121odkryta w 1876 roku; p. g.
342Endymion61odkryta w 1892 roku
1172Eneasz143odkryta w 1930 roku; trojanin Jowisza
221Eos104odkryta w 1882 roku; p. g.
1810Epimeteusz  
62Erato95odkryta w 1860 roku przez dwóch astronomów jednocześnie; p. g.
163Erigone73odkryta w 1876 roku; p. g.
 Eris2400odkryta w 2005 roku; transplutonowa; pierwsza asteroida, większa od Plutona; okres obiegu wokół Słońca ok. 560 lat; inne nazwy Xena, 2003 UB3132; stała sie przyczynkiem do degradacji Plutona jako planety; posiada księżyc - Dysnomię
433Eros13 x 13 x 33odkryta w 1898 roku; zbadana przez sondę NEAR Shoemaker; typu Amor (przelatuje blisko Ziemi)
331Etheridgea75odkryta w 1892; p. g.
181Eucharis106odkryta w 1878 roku; p. g.
217Eudora66odkryta w 1880 roku; p. g.
45Eugenia215odkryta w 1857 roku; p. g.
247Eukrate134odkryta w 1885 roku; p. g.
185Eunike158odkryta w 1878 roku; p. g.
15Eunomia272odkryta w 1851 roku; p. g.
31Euphrosyne370 (256)odkryta w 1854 roku; p. g.
5261Eureka2odkryta w 1990 roku; trojanin Marsa
52Europa289odkryta w 1858 roku; p. g.
75Eurydyka55odkryta w 1862 roku; p. g.
195Eurykleia86odkryta w 1879; p. g.
79Eurynome66odkryta w 1863 roku; p. g.
27Euterpe132odkryta w 1853 roku; p. g.
164Eva105odkryta w 1876 roku; p. g.
3200Faeton5odkryta w 1983 roku jako pierwsza planetoida odkryta z kosmosu a nie z Ziemi
174Fedra69odkryta w 1877 roku; p. g.
294Felicia53odkryta w 1890 roku; p. g.
109Felicitas89odkryta w 1869 roku; p. g.
72Feronia86odkryta w 1861 roku; p. g.
37Fides108odkryta w 1855 roku; p. g.
380Fiducia73odkryta w 1894 roku; p. g.
8Flora135odkryta w 1847 roku; p. g.
321Florentina27odkryta w 1891; p. g.
19Fortuna200odkryta w 1852 roku; p. g.
309Fraternitas45odkryta w 1891; p. g.
76Freja183odkryta w 1862 roku; p. g.
77Frigga70odkryta w 1862 roku; p. g.
 Gabriele zobacz Dysnomia
355Gabriella23odkryta w 1893 roku
74Galatea99odkryta w 1862 roku; p. g.
148Gallia98odkryta w 1875 roku; p. g.
1036Ganimedes38,5odkryta w 1924 roku; typu Amor (przelatuje blisko Ziemi)
180Garumna33odkryta w 1878 roku; p. g.
951Gaspra19 x 12 x 11odkryta w 1916 roku; zbadana przez sondę Galileo
376Geometria35odkryta w 1893 roku; p. g.
359Georgia44odkryta w 1893 roku; p. g.
1620Geograf2odkryta w 1951 roku
300Geraldina80odkryta w 1890 roku; p. g.
122Gerda82odkryta w 1872 roku; p. g.
241Germania169odkryta w 1884 roku; p. g.
352Gisela20odkryta w 1893 roku
288Glauke32odkryta w 1890 roku; bardzo długi okres obrotu wokół własnej osi - 50 dni; p. g.
316Goberta48odkryta w 1891; p. g.
305Gordonia49odkryta w 1891; p. g.
328Gudrun123odkryta w 1892; p. g.
368Haidea70odkryta w 1893 roku; p. g.
40Harmonia108odkryta w 1856 roku; p. g.
2340Hator1odkryta w 1976 roku; typu Atena (przelatuje blisko Ziemi)
362Havnia98odkryta w 1893 roku; p. g.
108Hecuba65odkryta w 1869 roku; p. g.
6Hebe195odkryta w 1847 roku; p. g.
207Hedda59odkryta w 1879 roku; p. g.
325Heidelberga75odkryta w 1892; p. g.
100Hekate89odkryta w 1868 roku; p. g.
624Hektor370 x 195odkryta w 1907 roku; trojanin Jowisza
101Helena66odkryta w 1868 roku; p. g.
225Henrietta120odkryta w 1882 roku; p. g.
103Hera91odkryta w 1868 roku; p. g.
346Hermentaria107odkryta w 1892 roku
69230Hermes400 x 230 października 1937 roku minęła Ziemię w odległości 741.000 km
121Hermione209odkryta w 1872 roku; p. g.
206Hersilia113odkryta w 1879 roku; p. g.
135Hertha79odkryta w 1874 roku; p. g.
69Hesperia138odkryta w 1861 roku; p. g.
46Hestia124odkryta w 1857 roku; p. g.
944Hidalgo odkryta w 1920 roku
153Hilda171odkryta w 1875 roku; p. g.
378Holmia27odkryta w 1893 roku; p. g.
236Honoria86odkryta w 1884 roku; p. g.
260Huberta95odkryta w 1886 roku; p. g.
379Huenna92odkryta w 1894 roku; p. g.
38628Huya540odkryta w 2000 roku; transneptunowa
10Hygiea450odkryta w 1849 roku; p. g.
238Hypatia149odkryta w 1884 roku; p. g.
98Ianthe104odkryta w 1868 roku; p. g.
286Iclea97odkryta w 1889 roku; p. g.
243Ida56 x 24 x 21odkryta w 1884 roku; posiada satelitę - Daktyla; zbadana przez sondę Galileo; pas główny
176Iduna121odkryta w 1877 roku; p. g.
112Ifigenia72odkryta w 1870 roku; p. g.
1566Ikar odkryta w 1949 roku; w peryhelium jest bliżej Słońca niż Merkury
385Ilmatar92odkryta w 1894 roku; p. g.
249Ilse35odkryta w 1885 roku; p. g.
389Industria79odkryta w 1894 roku; p. g.
391Ingeborg odkryta w 1894 roku; p. g.
173Ino62odkryta w 1877 roku; p. g.
704Interamnia350odkryta w 1910 roku
85Io145odkryta w 1865 roku; p. g.
14Irene152odkryta w 1851 roku; p. g.
7Iris200odkryta w 1847 roku; p. g.
177Irma73odkryta w 1877 roku; p. g.
210Isabella86odkryta w 1879 roku; p. g.
364Isara28odkryta w 1893 roku; p. g.
190Ismene164odkryta w 1878 roku; p. g.
211Isolda143odkryta w 1879 roku; p. g.
183Istria35odkryta w 1878 roku; p. g.
25143Itokawa0,6 x 0,3 x 0,3odkryta w 1998 roku; typ Apollo, przecina też orbitę Marsa; cel sondy Hayabusa; okres obrotu wokół własnej osi 12,5 godz.; masa ok. 5 x 1010 kg
28978Ixion1065odkryta w 2001 roku; transneptunowa
42Izis100odkryta w 1856 roku; p. g.
383Janina46odkryta w 1894 roku; p. g.
17744Jodiefoster odkryta w 1998
127Johanna122odkryta w 1872 roku; p. g.
303Josephina99odkryta w 1891; p. g.
139Juewa162 (157)odkryta w 1874 roku; p. g.
1285Julietta  
89Julia151odkryta w 1866 roku; p. g.
3Juno240odkryta w 1804 roku; p. g.
269Justitia54odkryta w 1887 roku; p. g.
22Kalliope181odkryta w 1852 roku; p. g.
204Kallisto49odkryta w 1879 roku; p. g.
53Kalypso115odkryta w 1858 roku; p. g.
114Kassandra99odkryta w 1871 roku; p. g.
320Katharina odkryta w 1891; p. g.
34Kirke118odkryta w 1855 roku; p. g.
216Kleopatra217 × 94 × 81odkryta w 1880 roku; p. g.
84Klio79odkryta w 1865 roku; p. g.
179Klitamnestra78odkryta w 1877 roku; p. g.
97Kloto83odkryta w 1868 roku; p. g.
104Klymene124odkryta w 1868 roku; p. g.
73Klytia44odkryta w 1862 roku; p. g.
191Kolga101odkryta w 1878 roku; p. g.
2758Kordelia  
158Koronis36odkryta w 1876 roku; p. g.
548Kressida  
242Kriemhild38odkryta w 1884 roku; p. g.
1220Krokus okres obrotu wokół własnej osi wynosi ok. 30 dni
156Ksantypa121odkryta w 1875 roku; p. g.
336Lacaderia69odkryta w 1892; p. g.
120Lachesis174odkryta w 1872 roku; p. g.
208Lacrimosa41odkryta w 1879 roku; p. g.
187Lamberta131odkryta w 1878 roku; p. g.
248Lameia49odkryta w 1885 roku; p. g.
393Lampetia97odkryta w 1894 roku; p. g.
1162Larissa  
162Laurentia99odkryta w 1876 roku; p. g.
38Leda116odkryta w 1856 roku; p. g.
319Leona68odkryta w 1891; p. g.
68Leto123odkryta w 1861 roku; p. g.
39Letycja150odkryta w 1856 roku; p. g.
35Leukotea108odkryta w 1855 roku; p. g.
125Liberatrix44odkryta w 1872 roku; p. g.
264Libussa50odkryta w 1886 roku; p. g.
356Liguria131odkryta w 1893 roku
213Lilaea83odkryta w 1880 roku; p. g.
117Lomia149odkryta w 1871 roku; p. g.
165Lorelei155odkryta w 1876 roku; p. g.
222Lucia55odkryta w 1882 roku; p. g.
146Lucina132odkryta w 1875 roku; p. g.
281Lucretia12odkryta w 1888 roku; p. g.
292Ludovica32odkryta w 1890 roku; p. g.
141Lumen135odkryta w 1875 roku; p. g.
809Lundia6 (6)odkryta w 1915 roku; p. g.; podwójna planetoida; dwa sładniki o rozmiarach ok. 6 km obiegajšce się w odległoœci ok. 35 km
21Lutecja96odkryta w 1852 roku; p. g.
110Lydia86odkryta w 1870 roku; p. g.
318Magdalena85odkryta w 1891; p. g.
66Maja73odkryta w 1861 roku; p. g.
310Margarita32odkryta w 1891; p. g.
170Maria44odkryta w 1877 roku; p. g.
205Martha81odkryta w 1879 roku; p. g.
20Massalia145odkryta w 1852 roku; p. g.
253Matylda66 x 48 x 46odkryta w 1885 roku; zbadana przez sondę NEAR Shoemaker; okres obrotu wokół własnej osi wynosi ok. 17,5 dnia; p. g.
348May83odkryta w 1892 roku
212Medea136odkryta w 1880 roku; p. g.
149Medusa20odkryta w 1875 roku; p. g.
56Melete113odkryta w 1859 roku; p. g.
137Meliboea145odkryta w 1874 roku; p. g.
18Melpomena140odkryta w 1852 roku; p. g.
373Meluzyna96odkryta w 1893 roku; p. g.
188Menippe38odkryta w 1878 roku; p. g.
1078Mentha odkryta w 1926 roku jako objekt 1926 XB; wcześniej znana jako 864 Aase
9Metis190odkryta w 1848 roku; p. g.
93Minerwa141odkryta w 1867 roku; p. g.
102Miriam83odkryta w 1868 roku; p. g.
57Mnemozyna113odkryta w 1859 roku; p. g.
370Modestia odkryta w 1893 roku; p. g.
787Moskwa odkryta w 1914 roku
381Myrrha121odkryta w 1894 roku; p. g.
192Nausikaa103odkryta w 1879; p. g.
51Nemausa148odkryta w 1858 roku; p. g.
128Nemesis188odkryta w 1872 roku; p. g.
289Nenetta34odkryta w 1890 roku; p. g.
287Nephthys68odkryta w 1889 roku; p. g.
7066Nessus odkryta w 1993 roku; centaur
659Nestor110odkryta w 1908 roku; trojanin Jowisza
307Nike55odkryta w 1891; p. g.
357Ninina106odkryta w 1893 roku
71Niobe83odkryta w 1861 roku; p. g.
150Nuwa151odkryta w 1875 roku; p. g.
44Nysa71odkryta w 1857 roku; p. g.
224Oceana62odkryta w 1882 roku; p. g.
1143Odyseusz126odkryta w 1930 roku; trojanin Jowisza
215Oenone36odkryta w 1880 roku; p. g.
171Ofelia117odkryta w 1877; p. g.
304Olga68odkryta w 1891; p. g.
255Oppavia57odkryta w 1866 roku; p. g.
90482Orcus1800 (840)odkryta w 2004 roku; transneptunowa
350Ornamenta118odkryta w 1892 roku
343Ostara19odkryta w 1892 roku
363Padua97odkryta w 1893 roku; p. g.
49Pales150odkryta w 1857 roku; p. g.
2Pallas570 x 525 x 482odkryta w 1802 roku; p. g.
372Palma189odkryta w 1893 roku; p. g.
4450Pan  
55Pandora67odkryta w 1858 roku; p. g.
70Panope122odkryta w 1861 roku; p. g.
347Pariana51odkryta w 1892 roku
11Parthenope162odkryta w 1850 roku; p. g.
451Patientia276odkryta w 1899 roku
617Patroclus105 + 95odkryta w 1906 roku; trojanin Jowisza
278Paulina35odkryta w 1888 roku; p. g.
118Peitho42odkryta w 1872 roku; p. g.
201Penelope68odkryta w 1879 roku; p. g.
271Penthesilea58odkryta w 1887 roku; p. g.
399Persefona49odkryta w 1895 roku; p. g.
322Phaeo71odkryta w 1891; p. g.
296Phaetusa7 do 15odkryta w 1890 roku; p. g.
274Philagoria27odkryta w 1888 roku; p. g.
280Philia46odkryta w 1888 roku; p. g.
196Philomela136odkryta w 1879; p. g.
227Philosophia87odkryta w 1882 roku; p. g.
25Phocaea72odkryta w 1853 roku; p. g.
5145Pholus192odkryta w 1992 roku; centaur
189Phthia38odkryta w 1878 roku; p. g.
312Pieretta21odkryta w 1891; p. g.
134340Pluton21odkryty w 1938 r.; zdegradowany w 2006 roku z planety do planetoidy po odkryciu Eris
142Polana55odkryta w 1875 roku; p. g.
33Polihymnia65odkryta w 1854 roku; p. g.
308Polyxo141odkryta w 1891; p. g.
32Pomona80odkryta w 1854 roku; p. g.
203Pompeja116odkryta w 1879 roku; p. g.
884Priam117odkryta w 1917 roku; trojanin Jowisza
194Prokne168odkryta w 1879; p. g.
1809Prometeusz  
9313Proteus  
147Protogeneia133odkryta w 1875 roku; p. g.
26Prozerpina95odkryta w 1853 roku; p. g.
261Prymno51odkryta w 1886 roku; p. g.
16Psyche250odkryta w 1851 roku; p. g.
50000Quaoar1280odkryta w 2002 roku; transneptunowa (cubewano)
2100Ra-Shalom2,5odkryta w 1978 roku; typu Atena (przelatuje blisko Ziemi)
8661Ratzinger10odkryta w 1990 roku
285Regina45odkryta w 1889 roku; p. g.
38083Rhadamanthus250odkryta w 1999 roku; transneptunowa
577Rhea  
166Rhodope60odkryta w 1876 roku; p. g.
335Roberta89odkryta w 1892; p. g.
223Rosa88odkryta w 1882 roku; p. g.
314Rosalia57odkryta w 1891; p. g.
900Rosalinde  
317Roxane16odkryta w 1891; p. g.
353Ruperto-Carola odkryta w 1893 roku
232Russia53odkryta w 1883 roku; p. g.
1171Rusthawelia odkryta w 1904 roku jako A904 EB (525 Adelajda, którą potem też przemianowano bo A904 EB zgubiono), potem zgubiona i ponownie odkryta w 1930 roku jako 1930 TA
275Sapientia115odkryta w 1888 roku; p. g.
80Sappho78odkryta w 1864 roku; p. g.
1743Schmidt17odkryta w 1960 roku przez trzech astronomów jednocześnie
155Scylla40odkryta w 1875 roku; p. g.
90377Sednaok. 1500 km; odkryta w 2003 roku; transneptunowa, najdalsza znana planetoida (480 AU)
86Semele120odkryta w 1866 roku; p. g.
386Siegena165odkryta w 1894 roku; p. g.
257Silesia73odkryta w 1866 roku; p. g.
1317Silvretta odkryta w 1935 roku
332Siri40odkryta w 1892; p. g.
116Sirona72odkryta w 1871 roku; p. g.
244Sita11odkryta w 1884 roku; p. g.
140Siwa110odkryta w 1874 roku; p. g.
251Sophia28odkryta w 1885 roku; p. g.
134Sophrosyne108odkryta w 1873 roku; p. g.
220Stephania31odkryta w 1881 roku; p. g.
933Susi pierwotnie nazwano tak odkryty w 1920 roku obiekt 1920 GZ, potem nazwę przyznano planetoidzie 1927 CH odkrytej w 1927 roku
329Svea78odkryta w 1892; p. g.
168Sybilla148odkryta w 1876 roku; p. g.
87Sylvia260odkryta w 1866 roku; p. g.; ma dwa księżyce o rozmiarach ok. 18 i 7 km, okrążąjących ją po orbitach odległych o 1360 i 710 km; Więcej informacji
326Tamara93odkryta w 1892; p. g.
345Tercidina94odkryta w 1892 roku
81Terpsychora119odkryta w 1864 roku; p. g.
23Thalia107odkryta w 1853 roku; p. g.
24Themis234 (189)odkryta w 1853 roku; p. g.
295Theresia28odkryta w 1890 roku; p. g.
17Thetis93odkryta w 1852 roku; p. g.
88Thisbe232odkryta w 1866 roku; p. g.
299Thora17odkryta w 1890 roku; p. g.
279Thule127odkryta w 1888 roku; p. g.
219Thusnelda41odkryta w 1880 roku; p. g.
115Thyra79odkryta w 1871 roku; p. g.
267Tirza53odkryta w 1887 roku; p. g.
593Titania  
138Tolosa46odkryta w 1874 roku; p. g.
4179Toutatis4,5 x 2,4 x 1,9odkryta w 1989 roku; 29 września 2004 roku zbliżyła się do Ziemi na bardzo małą odległość
715Transvaalia odkryta w 1911 roku jako 1911 LX; ponownie odkryta w 1920 roku jako 1920 GZ i nazwana jako planetoida 933 Susi; w 1928 roku okazało sie, że oba obiekty to jeden i ten sam; nazwę Transvaalia zachowano dla objektu 1911 LX
1095Tulipa odkryta w 1926 roku jako objekt 1926 GS; wcześniej nazwa używana dla objektu 1928 DC
258Tyche65odkryta w 1866 roku; p. g.
160Una81odkryta w 1876 roku; p. g.
92Undina250 (126)odkryta w 1867 roku; p. g.
306Unitas47odkryta w 1891; p. g.
30Urania104odkryta w 1854 roku; p. g.
167Urda40odkryta w 1876 roku; p. g.
375Ursula216odkryta w 1893 roku; p. g.
131Vala40odkryta w 1873 roku; p. g.
262Valda11 do 24odkryta w 1886 roku; p. g.
240Vanadis104odkryta w 1882 roku; p. g.
20000Varuna900odkryta w 2000 roku; transneptunowa (cubewano)
126Velleda45odkryta w 1872 roku; p. g.
245Vera80odkryta w 1885 roku; p. g.
144Vibilia142odkryta w 1875 roku; p. g.
12Victoria117odkryta w 1850 roku; p. g.
397Vienna43odkryta w 1894 roku; p. g.
366Vincentina94odkryta w 1893 roku; p. g.
231Vindobona82odkryta w 1882 roku; p. g.
50Virginia100odkryta w 1857 roku; p. g.
1449Virtanen odkryta w 1928 roku jako 1095 Tulipa, w 1938 roku odkryta ponownie jako 1449 Virtanen i ta nazwa pozostała
256Walpurga63odkryta w 1866 roku; p. g.
226Weringia34odkryta w 1882 roku; p. g.
4Westa468 (538)odkryta w 1807 roku; p. g.
392Wilhelmina63odkryta w 1894 roku; p. g.
4015Wilson-Harrington odkryta w 1979 roku jako planetoida 1979VA; w 1992 roku obliczono, że jej orbita pokrywa się z orbitą komety Wilsona-Harringtona, którą stracono z oczu w marcu 1949 roku
14382Woszczyk odkryta w 1978
 Xena zobacz - Eris
351Yrsa40odkryta w 1892 roku
169Zelia33odkryta w 1876 roku; p. g.
3789Zhongguo odkryta w 1928 roku jako objekt 1928 UF, ponownie odkryta w 1986 roku jako 1986 QK1

  • Trojanie (Grecy) - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbicie danej planety (odnosi się to głównie do Jowisza); część z nich znajduje się przed planetą, a część za planetą
  • Centaury - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach położonych pomiędzy orbitami Saturna i Urana
  • Planetoidy Transneptunowe (TNO) - grupa planetoid obiegających Słońce po orbitach położonych poza orbitą Neptuna; tożsame z obiektami pasu Kuipera (zobacz cubewano); dyskusyjne jest, czy Pluton jest jednym z TNO
  • Planetoidy typu Amor - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach zbliżających się do orbity Ziemi
  • Planetoidy typu Apollo - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach przecinających orbitę Ziemi a ponadto orbitę Wenus czy nawet Merkurego
  • Planetoidy typu Ateny - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach mniejszych od orbity Ziemi
  • Planetoidy pasa głównego (p.g.) - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach położonych pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza
  • Wulkanoidy - grupa planetoid okrążająca Słońce po orbitach położonych mniejszych od orbity Merkurego
  • Cubewano (cubewany) - określenie na obiekty pasa Kuipera, znajdujące się w odległości większej niż 41 AU, a na ich ruch nie wpływa ruch pozostałych planet Ukłądu Słonecznego. Nazwa pochodzi od pierwszego tego typu obiektu, który otrzymał oznaczenie 1992 QB1

    • Niektóre planetoidy posiadają nawet własne księzyce - jak na przykład planetoida Ida i jej księżyc - Daktyl.

    • Większość planetoid ma orbity położone pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza, lecz niektóre obiegają Słońce po bardziej wydłużonych orbitach (np. Chiron, krążący pomiędzy Saturnem a Uranem), "zahaczając" o orbity innych planet, w tym Ziemi. Jest więc wielce prawdopodobne, że prędzej czy później dojdzie do kolizji którejś z planetoid z Ziemią.

    • Okres obiegu większych planetoid (leżących pomiędzy Marsem i Jowiszem), wokół Słońca wynosi ok. 4-5 lat.

    • Pierwszą (i największą) planetoidę - Ceres odkryto w 1801 roku (włoski astronom Piazzi).
    Obecnie znanych jest ponad 4000 tych obiektów, a ich orbity zostały dokładnie określone.

    • Dużych planetoid, o średnicach 200 - 500 km jest zaledwie kilkadziesiąt. Pozostałe mają mniejsze rozmiary.

    • Ich kształ jest bardzo zróżnicowany - tak jak różne są kształty głazów. Jednocześnie planetoidy mają szybki ruch wirowy wokół własnej osi.
    Okres obrotu wokół własnej osi, dla dotychczas zbadanych planetoid, jest mniejszy niż 24 godziny, są jednak takie jak np. Glauke, który ma okres obrotu około 50 dni.

    • Grawitacja na planetoidach zależna jest od ich rozmiaru i masy. Poniżej przykładowe wartości przyspieszenia grawitacyjnego na planetoidach o różnych rozmiarach

    NazwaRozmiar (km)Masa (kg)Przyspieszenie grawitacyjne (m/s2)
    (w stosunku do Ziemi)    		Prędkość ucieczki (km/s)
    Itokawa0,6 x 0,2 x 0,24,8 x 10100,0001 (98.000 x mniejsze)0,0002
    Toutatis4,5 x 2,4 x 1,95 x 10130,001 (9 810 x mniejsze)0,0019
    Vesta4682,7 x 10200,3 (32 x mniejsze)0,39
    Pallas570 x 525 x 4822,06 x 10200,16 (61 x mniejsze)0,35
    Orcus840 (1880)6,2 x 1020 (70 x 1020)0,2348 (0,5254) (18 - 41 x mniejsze)0,4441 (0,9939)

    • Prawdopodobieństwo zderzenia z planetoidami (czy innymi ciałami niebieskimi) określa tzw. "Skala Turyńska":

    Skala Turyńska zagrożenia zderzeniem z kometą/planetoidą (The Torino Scale)
    Brak zagrożenia0Prawdopodobieństwo zderzenie jest zerowe lub bliskie zeru. Dotyczy obiektów takich jak spalające się w atmosferze meteory lub małe meteoryty, które nie powoduja istotnych zniszczeń.
    Stan normalny1Rutynowe odkrycie obiektów, dla których przewidziano trajektorię, która nie powoduje żadnego zagrożenia dla Ziemi i nie ma sensu podawac tej informacji do publicznej wiadomości. Obliczenia wykazują, że sznasa na zderzenie jest znikoma. Dalsze obserwacje prowadzą do nadania stopnia 0.
    Zalecane zwrócenie uwagi astronomów2Odkrycie obiektu, mogące być rutynowe w przypadku bardziej zaawansowanych obserwacji, który może zbliżyć się do Ziemi i minąc ją bez jakichkolwiek nieprzewidzianych zdarzeń. Dopóki znajduje się pod obserwacją, nie ma sensu informować opinii publicznej. Dalsze obserwacje prowadzą do nadania stopnia 0.
    3Bliskie spotkanie, ze wskazaniem na zwrócenie uwagi przez astronomów. Aktualne obliczenia dają 1% lub więcej szansy na zderzenie mogące wywołać lokalne zniszczenia. Najnowsze obserwacje prowadza do nadania stopnia 0. Podać do mass-mediów jeśli spotkanie będzie miało miejsce za mniej niż 10 lat.
    4Bliskie spotkanie, ze wskazaniem na zwrócenie uwagi przez astronomów. Aktualne obliczenia dają 1% lub więcej szansy na zderzenie mogące wywołać regionalne zniszczenia. Najnowsze obserwacje prowadza do nadania stopnia 0. Podać do mass-mediów jeśli spotkanie będzie miało miejsce za mniej niż 10 lat.
    Zagrożenie5Bliskie spotkanie wyglądające na poważne ale nadal niepewne zagrożenie, mogące skutkować regionalnymi zniszczeniami. Niezbędne zwrócenie uwagi astronomów, w celu jednoznaczego określenia czy kolizja jest nieunikniona. Jeżeli spotkanie będzie za mniej niż 10 lat, może być konieczne opracowanie przez rząd planu na wypadek katastrofy.
    6Bliskie spotkanie z dużym obiektem, wyglądające na poważne ale nadal niepewne zagrożenie, mogące skutkować globalnymi zniszczeniami. Niezbędne zwrócenie uwagi astronomów, w celu jednoznaczego określenia czy kolizja jest nieunikniona. Jeżeli spotkanie będzie za mniej niż 30 lat, może być konieczne opracowanie przez rząd planu na wypadek katastrofy.
    7Bardzo bliskie spotkanie z dużym obiektem, które jeśli wydarzy się w przeciągu stu lat, będzie niespotykanym wcześniej ale nadal niepewnym zagrożeniem, mogącym skutkować globalnymi zniszczeniami. Niezbędna międzynarodowa współpraca w celu opracowania planu na wypadek katastrofy oraz jednoznaczego określenia czy kolizja jest nieunikniona.
    Kolizja nastąpi8Zderzenie jest pewne, zdolne do wywołania lokalnych zniszczeń przy uderzeniu w ląd, lub wywołania tsunami przy uderzeniu w morze blisko brzegu. Tego typu zdarzenia mają miejsce średnio raz na 50 - 9 000 lat.
    9Zderzenie jest pewne, zdolne do wywołania niespotykanych wcześniej regionalnych zniszczeń przy uderzeniu w ląd, lub wywołania potężnego tsunami przy uderzeniu w ocean. Tego typu zdarzenia mają miejsce średnio raz na 10 000 - 100 000 lat.
    10Zderzenie jest pewne, zdolne do wywołania katastrofalnych zmian klimatycznych na całym globie mogących zagrozić cywilizacji ludzkiej w przypadku uderzenia w ląd lub ocean. Tego typu zdarzenia mają miejsce średnio raz na więcej niż 100 000 lat.